Mae gwasanaeth AD CAMHS ym Mwrdd Iechyd Prifysgol Abertawe Bro Morgannwg yn cynnwys 3 BI, CWMTM, Bae Abertawe a Chaerdydd a'r Fro. Mae'r gwasanaeth yn darparu ar gyfer anghenion plant a phobl ifanc sy'n agored iawn i niwed ag anableddau dysgu cymedrol i ddifrifol ac mae'r rhan fwyaf ohonynt mewn ysgolion arbennig. Mae'r gwasanaeth yn cynnwys ymgynghorydd amser llawn a nyrs band 7. Gwasanaeth ymgynghori yw'r gwasanaeth yn bennaf sy'n cael ei redeg drwy glinigau ar y cyd â phaediatregwyr cymunedol. Mae'r gwasanaeth yn cynnig asesiad a thriniaeth i blant a phobl ifanc ag anhwylderau seiciatrig cyd-forbid ac ymddygiad heriol difrifol. Mae'r gwasanaeth hefyd yn delio ag argyfyngau. Mae'r gwasanaeth hefyd yn cynnal clinigau cyswllt gyda seiciatryddion anabledd dysgu oedolion.