Mae’r adran Endosgopi wedi’i lleoli i fyny’r grisiau ar y llawr cyntaf ym Mharth N.
Ewch i mewn i'r ysbyty drwy’r brif fynedfa ac ewch yn syth ymlaen, ar ddiwedd y coridor, trowch i'r chwith. Ewch yn eich blaen ac ewch yn y lifft cyntaf neu dringwch y grisiau i'r llawr cyntaf. Daliwch i'r chwith nes i chi gyrraedd parth N. Trowch i'r chwith ac ewch ymlaen ar hyd y coridor ITU/Endosgopi nes i chi gyrraedd y fynedfa endosgopi ar y chwith.
Gallwch weld cynllun y wefan yma: Cynllun Safle Ysbyty Tywysoges Cymru